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| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
| 国家卫生健康委员会规划发展与信息化司关于面向医疗领域征集机器人典型应用场景的函 |
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| 通过使用仿真和量化指标，使基准测试能够通用于许多操作领域，但又足够具体，能够提供系统的有关信息 |
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| Gmapping和KartoSLAM的表现最好，可以应用到移动机器人平台实践中 |
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| 智能迎宾机器人?用拟人化设计，
是拥有视觉、触觉、听觉的智能服务机器人 |
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