陪护机器人-国内外发展情况

智能陪护机器人(CZ-SRobot1s)

国内陪护机器人产品情况

创泽智能：智能陪护机器人 所在地：日照
轮式移动机器人，集机器人视觉系统、深度语音交互、 SLAM行走技术于一体，具有人脸识别、智能对话沟通 及远程视频监控等功能。
山东大学：大智机器人 所在地：济南
轮式移动机器人，能自动巡逻，发现异常主动报警；可与人聊天，实现情感交互，能给监护人主动发送实时视 频和提醒信息。
塔米智能：V5-Angel机器人 所在地：北京
轮式移动机器人，具有自主移动及自主避障功能，可以 为患者提供医疗看护、远程监控、递送物品、互动娱乐等服务。
艾米机器人：移动陪护机器人 所在地：杭州
轮式移动机器人，采用自主导航、医疗物联网等相关技 术，提供各科室常见病例解答、诊疗协助、用药提醒、 术前宣教、术后指导等服务。
科沃斯：防疫陪护机器人 所在地：苏州
轮式移动机器人，可在无接触情况下查看病人电子病历，调取检查报告；同时具有安抚病患情绪、心理疏导等功能。
新松佳和：SL-MB1-A 智能护理床 所在地：北京
采用多重智能化控制方式和模块化设计，用户可自主实 现在床进食、康复疗养等各项操作。
哈工天愈：智能护理床 ROBED- R20 所在地：中山
具有力学递推式推背翻身、定时自动翻身、自动推背起 坐、自动屈伸腿、床体自动整体升降等功能，同时兼具 紧急呼叫、视听心理陪护和娱乐等功能。

国外陪护机器人产品情况

日本理化研究所：机器护理熊 Robear 所在地：日本
轮式双臂移动机器人，内置的电容式触觉传感器，可将 数据送给制动器，并快速感应对方身体反馈的阻力。可 以抱起病人，为病人的站立和行走提供支撑。
Aeolus Robotics 公 司：Aeolus Robot 所在地：美国
仿人轮式移动机器人，配备了先进的感官和生物识别技 术，可以识别不同的人物、生活空间和家居用品，具有 自主学习功能，从而适应周围的人和环境。具有协助护 理人员巡查巡视、帮助用户搬运物品等功能。
丰田公司：HSR机器人 所在地：日本
仿人轮式移动机器人，搭载了各类传感器，可自动创建 指定区域操作地图，可以实现远程视频语音通话功能， 可帮助护理对象自行完成日常任务。
早稻田大学：Twendy-one牌机器人 所在地：日本
采用仿人型轮式的移动机构，配备12个超声波传感 器，用于检测机器人附近的物体和人体，避免碰撞；能 够精确抓握物体，可帮助患者喂药，可提供看护和病残 护理服务。
本田公司：ASIMO 机 器人 所在地：日本
仿人型双足移动机器人，可爬楼梯、打开饮料甚至跳舞 等多种本领，还可与人交流，解释手势并执行各种命 令，可提供看护及病残护理服务。
软银公司：Pepper 机 器人 所在地：日本
仿人型轮式移动机器人，能够与人交流，利用自身丰富 的摄像头及全向麦克风为老人提供远程网络通讯服务， 帮助护理人员进行日常护理报告、健康数据的收集。
三星公司：Bot Care 机器人 所在地：韩国
轮式移动机器人，基于AI技术，可提供探测异常情况并 向外界求助、提醒病人吃药、以及同患者沟通交流等服务。
弗劳恩霍夫研究所：Care-O-bot 所在地：德国
含有双臂的轮式移动机器人，可以自主导航，识别障碍，并自行选择对象。通过摄像头和麦克风可以识别语言、人物和手势。具有为用户提供物品、陪伴、报警等功能。

国内外陪护机器人水平综合对比

国内陪护机器人的研究与国外相比起步较晚，存在一定的差距。
国内陪护机器人大多仅具有日常交流、用药提醒、病例查询等基础功能；国外的陪护机器人在日常交流和健康管理等功能的基础上，还具有深度情感交互，协助完成家务等功能，例如：能够结合心理学知识与用户进行深层次交流，可根据用户情绪变化调整交互内容，具有较强的人机交互能力；通过搭载机械手臂装置，可实现抓持物品、开关门等功能，应用场景十分丰富。