引进锚运破一体机(图 3),实现锚护、破碎、运输一体化功能,取代履带式 转载破碎机,实现支护效率的成倍增加。同时采用全套国产化设备,实现自动一 键打钻,实现支护工况监测,受煤料斗自动收缩等功能,实现掘支的高度平衡。
引进掏槽机器人(图 4)、管路抓举机器人(图 5)取代人工作业。掘进工作 面水泵窝一般都是人工手持风镐作业,不紧效率低,而且劳动强度大,危险系数 高,引进掏槽机器人后,完全机械化作业,不紧解放劳动力,而且工作效率成倍 增加。掘进工作面的管路安装不仅劳动强度大,而且费时费力,每天耗费了大量 的人力物力,现在引进管路抓举机器人,不仅方便快捷,而且彻底解放劳动力。
胶带机变频调速,通过以太网采集掘进工作面连运的跨转信号,精确掌握工 作面出煤时间;同时利用霍尔传感器采集胶带机的运行电流,精准判断胶带机带 面上的煤量多少,经过合理的逻辑计算,胶带机变频器通过以太网与连运和胶带 机的进行联动,实现胶带机的智能调速:当连运启动时,胶带机迅速提升至满速, 保障胶带机的运输能力。连运停机后 120s,胶带机逐渐降速至满速的 75%。该小 组通过采集胶带机电机的负载电流判断胶带机上是否有物料堆积,当负载电流达 到额定电流的 70%判定为满载,胶带机不再降速,当电机负载电流降至额定电流 的 50%之后,再延时 60s,此时胶带机自动降速,进而实现胶带机智能调速。同 时,为避免连运试机时频繁启停对胶带机电机的冲击,在胶带机开机后 300s 内 不检测其它触发信号和电流信号。
商用机器人 Disinfection Robot 展厅机器人 智能垃圾站 轮式机器人底盘 迎宾机器人 移动机器人底盘 讲解机器人 紫外线消毒机器人 大屏机器人 雾化消毒机器人 服务机器人底盘 智能送餐机器人 雾化消毒机 机器人OEM代工厂 消毒机器人排名 智能配送机器人 图书馆机器人 导引机器人 移动消毒机器人 导诊机器人 迎宾接待机器人 前台机器人 导览机器人 酒店送物机器人 云迹科技润机器人 云迹酒店机器人 智能导诊机器人 |