1.基于“惯性导航”关键技术实现连采机姿态控制,辅以激光导引和视觉识 别等技术,实时修正累计误差,通过对“三角、三标”的控制,将连采机控制在 标准航线内;利用无线 WiFi 技术实现梭与连采机协同作业。
2.负载敏感自适应技术可根据负载情况自主调节进刀深度、截割速度等参数, 实现与现有采掘工艺完美契合。
3.基于采高、振动、电流、视频等多传感器检测数据,运用合理算法辅助煤 岩分界识别,进行顶底板控制。
4.应用 5G 无线传输技术,确保了传输的可靠性和稳定性,实现了传输视频 画面,远程操控无延时。
5.利用惯性导航技术实现连采机定位、定姿,利用激光导引技术与惯性导航 互为基准,连续测量,实现卷缆车自动收放缆线距离。
6.采用红外线原理,增设时间继电器实现破碎机与梭车协同作业;利用红外 发射原理实现破碎机与梭车协同作业。
7.利用 5G 无线通讯技术实现连采机全方位跟机视频监控,跟机视频既有客 户端又有网页版,即能在井下集控中心监控也能在地面分控中心监控。
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