HUBO是韩国科学技术院(KAIST)研发的人形机器人。韩国科学技术院(KAIST)是一所韩国大学,科学、工程与技术教 育领先。HUBO是KAIST旗下人形机器人研究中心 HUBO Lab研发的机器人,最早诞生于2004年,由教授Jun-Ho Oh主持开发。
2012年,HUBO Lab团队发布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形机器人屈膝行走的姿势,HUBO 2能够以直腿 态行走,更接近人的步态,这是一个非常大的进步。截至2013年7月,已有12台HUBO 2出口到美国、中国和新加坡的 大学、研究机构和公司,用于机器人技术研究。
2013年7月,HUBO Lab团队宣布推出新型号HUBO,称为DRC-HUBO,专为参与DARPA机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge ,DRC)设计。它拥有更长的手臂和腿,可以在双足、四足行走和轮式前进之间切换;全身有34个自由度,左、 右手分别有3、4个手指,可以操纵方向盘、攀爬梯子等。2015年,DRC-HUBO超过Atlas赢得了DARPA机器人挑战赛冠军。
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