hg1088平台官网机器人
CHUANGZE ROBOT
当前位置:首页 > 新闻资讯 > 机器人知识 > 深度学习的可解释性研究(二)——不如打开箱子看一看

深度学习的可解释性研究(二)——不如打开箱子看一看

来源:图灵人工智能     编辑:hg1088平台官网   时间:2020/6/4   主题:其他 [加盟]

在上一节中我们介绍了深度学习可解释性的三种方法:1. 隐层分析法,2. 敏感性分析法 3. 代理/替代模型法。在这一节中我们主要介绍第一种方法:隐层分析法。

1. 黑箱真的是黑箱吗?——深度学习的物质组成视角

通过上一节的介绍我们也了解到,深度学习的黑箱性主要来源于其高度非线性性质,每个神经元都是由上一层的线性组合再加上一个非线性函数的得到,我们无法像理解线性回归的参数那样通过非常solid的统计学基础假设来理解神经网络中的参数含义及其重要程度、波动范围。但实际上我们是知道这些参数的具体值以及整个训练过程的,所以神经网络模型本身其实并不是一个黑箱,其黑箱性在于我们没办法用人类可以理解的方式理解模型的具体含义和行为,而神经网络的一个非常好的性质在于神经元的分层组合形式,这让我们可以用物质组成的视角来理解神经网络的运作方式。比如如下图所示,人体的组成过程是从分子-细胞-组织-器官-系统-人体:

而通过一些对神经网络隐层的可视化我们也发现:比如下图的一个人脸识别的例子,神经网络在这个过程中先学到了边角的概念,之后学到了五官,最后学到了整个面部的特征。

如果我们能够用一些方法来帮助我们理解这个从低级概念到高级概念的生成过程,那么就离理解神经网络的具体结构就近了很多。而这也可以逐渐帮助我们完成一个“祛魅”的过程,将调参的魔法真正变成一项可控、可解释的过程。

要理解这个概念的生成过程很重要的一点就是要研究隐层的概念表示,在接下来的部分中我将给大家介绍业界关于隐层分析方法的几个研究工作。

2. 模型学到了哪些概念?

要理解神经网络中每层都学到了哪些概念一个非常直观的方法就是通过对隐层运用一些可视化方法来将其转化成人类可以理解的有实际含义的图像,这方面一个非常具有代表性的一个工作就是14年ECCV的一篇经典之作:《Visualizing and Understanding Convolutional Networks》,这篇文章主要利用了反卷积的相关思想实现了特征可视化来帮助我们理解CNN的每一层究竟学到了什么东西。我们都知道典型的CNN模型的一个完整卷积过程是由卷积-激活-池化(pooling)三个步骤组成的。而如果想把一个CNN的中间层转化成原始输入空间呢?我们就需要经过反池化-反激活-反卷积这样的一个逆过程。整个模型的结构如下图所示:









深度学习的可解释性研究(三)——是谁在撩动琴弦

神经网络的敏感性分析方法可以分为变量敏感性分析、样本敏感性分析两种,变量敏感性分析用来检验输入属性变量对模型的影响程度,样本敏感性分析用来研究具体样本对模型的重要程度

大阪大学胡正涛博士(万伟伟老师团队)为机器人开发通用工具解决复杂变种变量的操作任务

通过机械机构实现机械手到工具的动力传递,无需外部控制及供能,对机器人的避障路径规划影响极小

医院候诊区流感性疾病的非接触式综合检测平台

非接触式检测平台FluSense由麦克风阵列和热成像摄像机组成,用于捕捉不同的候诊室人群行为,包括咳嗽和语言活动以及候诊室病人数量

用于微创手术的触觉传感器

应用于MIS的触觉传感器主要是基于电学或光学原理开发的,应该是小尺寸和圆柱形的,可在导管的管身或尖端集成

用于微创手术的触觉传感器(二)

MIS 和RMIS触觉传感器最常用的传感原理是基于电气的传感器。这些触觉传感器进一步分为压阻型、压电型和电容型传感器

如何创造可信的AI,这里有马库斯的11条建议

马库斯系统性地阐述了对当前AI研究界的批判,从认识科学领域中针对性地给出了11条可执行的建议

性能超越最新序列推荐模型,华为诺亚方舟提出记忆增强的图神经网络

记忆增强的图神经网络对短期的商品语境信息建模,并使用共享的记忆网络来捕捉商品之间的长期依赖,对多个模型进行了对比,在Top-K序列推荐中效果极佳

履约时间预估:如何让外卖更快送达

外卖履约时间预估模型,预估的是从用户下单开始到骑手将餐品送达用户手中所花的时间

多尺度图卷积神经网络:有效统一三维形状离散化特征表示

解决了传统图卷积神经网络中图节点学习到的特征对图分辨率和连接关系敏感的问题,可以实现在低分辨率的三维形状上学习特征,在高低分辨率形状之上进行测试,并且保持不同分辨率特征的一致性

OpenAI发布了有史以来最强的NLP预训练模型GPT-3

2020年5月底OpenAI发布了有史以来最强的NLP预训练模型GPT-3,最大的GPT-3模型参数达到了1750亿个参数

达摩院金榕教授113页PPT详解达摩院在NLP、语音和CV上的进展与应用实践

达摩院金榕教授介绍了语音、自然语言处理、计算机视觉三大核心AI技术的关键进展,并就AI技术在在实际应用中的关键挑战,以及达摩院应对挑战的创新实践进行了解读

重构ncnn,腾讯优图开源新一代移动端推理框架TNN

新一代移动端深度学习推理框架TNN,通过底层技术优化实现在多个不同平台的轻量部署落地,性能优异、简单易用。腾讯方面称,基于TNN,开发者能够轻松将深度学习算法移植到手机端高效的执行,开发出人工智能 App,真正将 AI 带到指尖
资料获取
机器人知识
== 最新资讯 ==
ChatGPT:又一个“人形机器人”主题
ChatGPT快速流行,重构 AI 商业
中国机器视觉产业方面的政策
中国机器视觉产业聚焦于中国东部沿海地区(
从CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部门印发《机器人+应用行动实
全球人工智能企业市值/估值 TOP20
hg1088平台官网第十一期上
谐波减速器和RV减速器比较
机器人减速器:谐波减速器和RV减速器
人形机器人技术难点 高精尖技术的综合
机器人大规模商用面临的痛点有四个方面
青岛市机器人产业概况:机器人企业多布局在
六大机器人产业集群的特点
机械臂-高度非线性强耦合的复杂系统
== 机器人推荐 ==
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)

智能消毒机器人

智能消毒机器人

机器人开发平台

机器人开发平台


机器人招商 Disinfection Robot 机器人公司 机器人应用 智能医疗 物联网 机器人排名 机器人企业 机器人政策 教育机器人 迎宾机器人 机器人开发 独角兽 消毒机器人品牌 消毒机器人 合理用药 地图
版权所有 hg1088平台官网 中国运营中心:北京 清华科技园九号楼5层 中国生产中心:山东日照太原路71号
销售1:4006-935-088 销售2:4006-937-088 客服电话: 4008-128-728