具身智能包含具身感知、具身想象和具身执行三个模块,涉及机器人学、计算机视觉、认 知科学、博弈学等诸多学科,各学科相对成熟的积累为具身智能进一步发展提供基础。2023年5月,北京市发布的《北京市促进 通用人工智能创新发展的若干措施(2023-2025 年)(征求意见稿)》中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工 智能新路径,包括推动具身智能系统研究及应用,政策支持加速具身智能技术突破。
1 具身感知(Perception):通过视觉、触觉等传感器交互感知,构建模型,定义、获取、表达可以被机器人使用的具身概念。
2 具身想象(Imagination):构建仿真引擎,模拟具身任务,为机器人具身执行提供支撑。
3 具身执行(Execution):基于计算机视觉、机器人学和计算机图形学,通过多模型训练,在多传感器合作下完成任务执行。
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