特斯拉人形机器人“擎天柱”于2022年9月底亮相。硬件方面，Optimus身高172CM，整体重量73KG；行走功率500W，坐下
功率100W，整体参数与2021年概念机略有出入（概念机参数：身高172CM，体重57KG，负载20KG，行走速度最高可达每小
时8公里）。
电机驱动上，Optimus拥有2.3KWH、52V电压的电池组，内置电子电器元件的一体单位，支持人形机器人工作一整天；选用
28个定制关节驱动器，复用汽车动力总成设计经验，设计6种关节驱动器，包括3种不同规格的舵机（采用谐波减速器）和3种
不同规格的直线执行器（采用永磁电机，可抬动1.5吨三角钢琴的），找到成本与效率的最佳组合。
Atlas身高150,体重89,自由度28,成本200万美元;CyberOne身高177,体重52,自由度21,成本约70万人民币;Optimus身高172,体重73,自由度50,成本不到2万美元
CyberOne深度视觉模组+AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重建, 搭载自研MiAI环境语义识别引擎+MiAI语音情绪识别引擎
人形机器人Atlas身高1.8m,体重80kg,具有28个关节,可完成原地起跳转身一周等流畅,清华大学开THBIP-II身高0.75m,体重18 kg,具有24个自由度
博物馆服务机器人亮相博物馆,每天为观众提供军事科普讲解,信息查询等服务,能随机播放馆藏战机重要历史时刻的音视频画面呈现声音画面于一体全景式讲解
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