系统基于 5G 通信网络，搭配 5G 工业网关和各类管理系统，由 5G 工业网
关负责采集采煤机、液压支架、转载机、破碎机、皮带机、泵站、仪表、摄像头
等终端设备的数据采集，并通过空口上传到数据中心，配备网关管理系统对网关
进行配置管理，完成现场生产数据采集及现场环境的监测。通过 5G 工业网关，
利用 5G 无线传输来代替传输专线，可有效的避免有线线路断裂的问题，减少井
下线缆维护人员。同时 5G 的 uRLLC 超高可靠低时延特性可支撑采煤机远程控
制低时延需求,为煤矿井下的无人开采打下坚实的基础。
经济效益：通过项目建设，预计可减少 12 个生产作业人员，每年可节省
173.52 万元人工成本。
安全效益：对全矿井各生产管理环节进行有效的实时监控，不断消除事故隐
患，提升安全生产综合管理水平，提高对安全生产突发事件的应急处置能力，减
少事故造成的人员伤亡、财产损失。
社会效益：适应国家和自治区对煤炭行业推广智能化煤矿建设的需要及一级
标准化矿井建设需要，提高信息化、自动化水平，达到广西智能化煤矿试点单位
要求。
附件：东怀煤矿 5G+智能综采工作面-广西东怀矿业有限责任公司
案例主要解决了运输环节决定运力和产量的瓶颈从根本上杜绝因车辆侧翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身伤害,将整体效率提高 30%
国内首个采用 4G+5G 双网冗余通信的无人驾驶项目，保障“车-路-云”高安全、高稳定的数据交互;基于人,机,环全流程作业梳理出 453 项安全风险点
研发出《胶带机智能巡检机器人+数字管理监测平台》通过胶带机传送供应能量,自主研发《电气开关柜智能操作机器人+智能审批流程》
5台无人驾驶卡车投入运营后,预计每年累计节省约 591 万元支出,可额外增加 50 万吨运输量,积极推动 5G 技术在智慧矿山的成果转化
智能化采煤设备投入使用后达到了减人增效的效果;传统综采工作面回采工效为 87t/工;智能化采煤机通过自动记忆割煤实现自动化无人作业
麻地梁煤矿采煤工作面实现了机械化、自动化、智能化的原煤开采;比传统的综放工作面每班减少固定岗位工 15 人;取消了设备检修班进而取消了夜班
嘉阳煤矿复杂结构薄煤层智能化开采装备单个工作面生产能力可达 85Mt/a;适用于采高 1.2m及以下薄煤层开采;采用薄煤层专用微型摄像仪及配套照明装置
作面煤层原始瓦斯含量为 9.55m3/t,使煤层残余瓦斯含量被控制在 4m3/t,优化了工作面支架与采煤机位置定位,全面推行了设备预防性检修管理方式
平宝公司采面人员在 800 m 井下可随时通过 5G 防爆手机与地面进行连线，现场设备通过 CPE 模组接入 5G 网络，摆脱了线缆的束缚
薄煤层智能化系统以电液控和智能集控中心为控制基础,每班可省 5-6 人,达到了平均班进 5 刀,单班月平均推进 75m 的好成绩,降低了 0.47 个百分点
清浮煤作业完成 后采煤机自动进入 20 号支架位置,待支架推溜作业完成后集控发出推溜完成信号,采煤机自动进行下一循环进刀作业,下端头作业与上端头作业对称
三元煤业综采工作面全景视频拼接子系统,在液压支架上安装 100 多路 5G 高清摄像机对工作面进行实时监控,主运输皮带人工智能 AI 监测子系统
基于四维地理地理信息系统采矿协同设计和输配电供电计算功能;应用了矿产资源动态勘察优化技术和综放工作面大数据分析技术;开发了本源-全息-模态分析算法
建成了全球首个高度智能化 450m 超长综采工作面,高可靠性智能耦合液压支架与超前支护装备,实现了超长工作面顶板和煤壁的稳定控制
顺槽带式输送机采用全硫化工艺+重型热浸镀锌支架 +高分子托辊,提高带面服务寿命,每天可减少维护人员 2 人,利用 AI 智能摄像仪配合线型激光标定光源方式,实现智能调速
实现了利用“CT”切片技术生成规划切割曲线功能,切割曲线包括有等间 距网格点的煤厚,顶底板倾角,俯仰角等信息,自动生成之后 10 刀的规划曲线
