韩国HUBO：直腿行走是亮点，曾获DARPA机器人挑战赛冠军

HUBO是韩国科学技术院（KAIST）研发的人形机器人。韩国科学技术院（KAIST）是一所韩国大学，科学、工程与技术教 育领先。HUBO是KAIST旗下人形机器人研究中心 HUBO Lab研发的机器人，最早诞生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持开发。

2012年，HUBO Lab团队发布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形机器人屈膝行走的姿势，HUBO 2能够以直腿 态行走，更接近人的步态，这是一个非常大的进步。截至2013年7月，已有12台HUBO 2出口到美国、中国和新加坡的 大学、研究机构和公司，用于机器人技术研究。

2013年7月，HUBO Lab团队宣布推出新型号HUBO，称为DRC-HUBO，专为参与DARPA机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge ，DRC）设计。它拥有更长的手臂和腿，可以在双足、四足行走和轮式前进之间切换；全身有34个自由度，左、 右手分别有3、4个手指，可以操纵方向盘、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超过Atlas赢得了DARPA机器人挑战赛冠军。