进入到 21 世纪以来,以本田、波士顿动力为首的 各大厂商纷纷布局人形机器人产品,但是受限于硬件和软件的成熟度,早期的人形机器人发 展缓慢。在算法和硬件的不断进步中,人形机器人赛道也出现了很多“新面孔”,2022 年以 来特斯拉、小米等各大厂商陆续推出了自己的人形机器人产品,尤其特斯拉以“量产”为目 标,预计将推动整个行业迎来快速发展
参数:173cm,57kg,身体 28 个关节(14 直线+14 旋转),手部 11 个自由度
价格:量产后预计售价 2 万美元
参数:177cm,52kg,全身 13 个关节, 21 个自由度
价格:造价 60-70 万
参数:130cm,63kg,全身 41 个自由度 (腿 6x2,臂 7x2,手 6x2,颈 3)
价格:200 万
参数:186cm,83kg,下半身为轮式结 构,不能跨越障碍
价格:2019年以 140万元 卖给了丰田研究 所,目前价格未知
参数:187cm,49kg,全身 51 个自由度, 面部表情丰富,运动能力差
价格:13.3 万美元
参数:155cm,42.2kg,全身 16 个自由 度,没有头部和手部
价格:25 万美元
参数:150cm,80kg,全身 28 个自由度, 没有头部和手部
价格:190 万美元
参数:130cm,48kg,全身 57 个自由度
价格:近 300 万美元
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